ایران ترجمه - روال توسعه ربات جدید تجسس و نجات شهری
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    پنجشنبه 02 آذر 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 98
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 369


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : محمد گلشن مقدم
کدترجمه: TEC-4-6
گروه: بین رشته‌ ای->رباتيك
نام فارسی: روال توسعه ربات جدید تجسس و نجات شهری
نام انگلیسی: On the Development of a Novel Urban Search and Rescue Robot
تعداد صفحات فارسی: 25 تعداد صفحات انگلیسی: 5
قیمت:180,000 ريال سال: 2004 انتشارات: علمي دانشگاهي
مرجع فارسی: آكادمي ‌دريايي ايالات متحده، مريلند
مرجع انگلیسی: United States Naval Academy
دسته بندی: مقاله كامل توضیحات:
وب سایت: کشور: ايالات متحده
کلمات کلیدی: عمليات تجسس و نجات شهري, علم رباتيك Urban Search and Rescue, robotics:

شرح مقاله:

 

«مختصر شده همین مقاله فقط با پنج هزار تومان - کلیک کنید»

 

روال توسعه ربات جديد تجسس و نجات شهري

 

فهرست مطالب

چكيده

مقدمه

شكل شناسي ربات

نمونه اوليه فيزيكي

طرح عاجدار

موتورها

شاسي

اتصال تطابقي غير فعال

ارزيابي و آزمايش

شبيه سازي فيزيكي

نتيجه گيري

 

چكيده

اين مقاله به موضوع توسعه يك پايگاه رباتيك جديد براي عمليات تجسس و نجات شهري (USAR) مي‌پردازد. بخش هاي اصلي اين كار شامل طراحي و ساخت شكل جديدي از يك ربات و شبيه سازي فيزيكي آن براي استفاده در كنترلرهاي در حال توسعه در زمينه عمليات نيمه اتوماتيك (نظارتي)  مي‌باشد.

...

 

 

كلمات كليدي : عمليات تجسس و نجات شهري، علم رباتيك

 

 

1. مقدمه

تجربه نشان داده است كه عمليات نجات بازماندگان از يك ساختمان فروريخته شده يكي از سخت ترين و ترسناك ترين عملياتي است كه نيروي امداد و نجات در جهان امروزي با آن روبرو هستند. بازماندگان حادثه‌اي كه در ميان توده اي از سنگلاخ ها گرفتار شده اند،‌ تنها 48 ساعت مي‌توانند دوام بياورند و پس از آن به دليل پايان يافتن آب و ديگر مواد ضروري در بدنشان، از پا در مي‌آيند. متأسفانه، محيط عمليات تجسس و نجات شهري (USAR)، مانع از انجام سريع عمليات اكتشاف و نجات مي‌شود. محدوده عمليات بسيار متغيير و ناپايدار است و فضاهاي مورد بررسي اغلب ماهيتي نامنظم و بسيار محدود دارند. با توجه بدانكه اين موانع بعنوان يك اين چالش در برابر تلاشهاي عميق گروه نجات انساني در بين سنگلاخ ها مطرح مي‌باشد، رباتي طراحي شده است كه به خوبي مي‌توان آن را براي عمليات تجسس و نجات شهري مورد  استفاده قرار داد.

...


مقالات مرتبط

تبلیغات

  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 4917
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 4219
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 4494
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 2816

تبلیغات کاربران