ایران ترجمه - تعامل انسان – ربات مسائل ایمنی
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    چهارشنبه 26 مهر 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 115
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 327


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : محمد گلشن مقدم
کدترجمه: TEC-4-5
گروه: بین رشته‌ ای->رباتيك
نام فارسی: تعامل انسان – ربات مسائل ایمنی
نام انگلیسی: Human-Robot Interaction Safety problems
تعداد صفحات فارسی: 18 تعداد صفحات انگلیسی: 6
قیمت:140,000 ريال سال: 2006 انتشارات:
مرجع فارسی: دانشگاه تكنولوژي و اقتصاد بوداپست، مجارستان
مرجع انگلیسی: Budapest University of Technology and Economics
دسته بندی: مقاله كامل توضیحات:
وب سایت: کشور:
کلمات کلیدی: تعامل انسان - ربات, ايمني Human-Robot Interaction, Safety problems:

شرح مقاله:

 

«مختصر شده همین مقاله فقط با پنج هزار تومان - کلیک کنید»

 

تعامل انسان – ربات مسائل ايمني

 

فهرست مطالب

چکيده 

مقدمه

وضعيت تکنولوژي جديد

ضروريات

ضروريات بيشتر

منابع خطر

سيستم هاي ايمني

دستگاه هاي اخطار و آگاهي

تأمين امنيت اپراتور

نگهداري و حفاظت

حسگر هاي ايمني

دستگاه هاي غير/حسي

دستگاه هاي ايمني بدون حسگر

سيستم ايمني ربات

توقف هاي  اضطراري (ES)

تکنولوژي کنترل امن

دستگاه هاي کنترل ايمني رباتيک

نتيجه گيري

 

 

چکيده

از آنجائيکه ربات هاي آينده نيازمند فعاليت در محيط کاري مشترک با انسان هستند، مسئله امنيت و ايمني انسان روز به روز اهميت بيشتري مي‌يابد. در اين زمينه موارد زير بايد مورد توجه قرار مي‌گيرند: نيازمنديهاي نرم افزاري و سخت افزاري کدامند؟ خطرات احتمالي که انسان را تهديد مي‌کنند کدامند؟ چگونه مي‌توان خطرات را تشخيص داد و از آنها جلوگيري کرد؟ كدام يك از سيستم هاي ايمني بايد به کار گرفته شوند؟ در اين مقاله راه حل هايي براي مشکلات مطرح شده پيشنهاد مي‌گردد.

...

 

واژه هاي کليدي : تعامل انسان - ربات، ايمني

 

 

1-  مقدمه

اخيرا، هدف اصلي از اعمال رويه‌هاي مکانيزه سازي، بوجود آوردن سيستم هايي بدون دخالت انسان بوده است. در حقيقت، جهت تضمين امنيت و ايمني انسان ها در ناحيه کاري يك ربات، نياز به تجهيزات و حسگر هاي اضافي مي‌باشد، که خود باعث افزايش هزينه يک سيستم اتوماتيک مي‌شود. بنابراين تلاش هاي بسياري براي جداسازي ناحيه کاري سيستم هاي رباتيک از انسان انجام گرفته است. اما امروزه تقاضاها براي سيستم هاي رباتيک با انعطاف پذيري بالا که بايد قابليت خود سازگاري با يک محيط نامشخص را داشته باشند، به سرعت در حال افزايش است. ايده اصلي ترکيب قابليتهاي ربات و انسان مي‌باشد، چرا که ربات ها به عنوان دستيار مستقل و هوشمند انسان ها به حساب مي‌آيند. مهم ترين عاملي که بايد در نظر گرفته شود امنيت و حفظ ايمني است.

...

 

مقالات مرتبط

تبلیغات

  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 4759
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 4054
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 4325
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 2612

تبلیغات کاربران