ایران ترجمه - تعامل فیزیکی انسان – ربات با ربات‌های متحرک، پایدار و پویا
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    يكشنبه 26 آذر 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 153
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 449


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : محمد گلشن مقدم
کدترجمه: TEC-4-4
گروه: بین رشته‌ ای->رباتيك
نام فارسی: تعامل فیزیکی انسان – ربات با ربات‌های متحرک، پایدار و پویا
نام انگلیسی: Human-Robot Physical Interaction with Dynamically Stable Mobile Robots
تعداد صفحات فارسی: 10 تعداد صفحات انگلیسی: 8
قیمت:80000 ريال سال: 2009 انتشارات:
مرجع فارسی: موسسه روباتيك، دانشگاه كارنيج‌ملون
مرجع انگلیسی: The Robotics Institute, Carnegie Mellon University,USA
دسته بندی: مقاله كامل توضیحات:
وب سایت: کشور:
کلمات کلیدی: تعامل فيزيکي انسان - ربات, ربات هاي متحرک پايدار و پويا Human-Robot Physical Interaction, Dynamically StableMobile Robots:

شرح مقاله:

 

«مختصر شده همین مقاله فقط با پنج هزار تومان - کلیک کنید»

 

تعامل فيزيکي انسان – ربات  با ربات‌هاي متحرک، پايدار و پويا

 

فهرست مطالب

چکيده

مقدمه

ربات توپي

تعامل فيزيکي انسان – ربات

سهولت حرکت

قدرتمندي

شناسايي قصد انسان 

يادگيري و تکرار

تحقيقات آتي

 

چکيده

تعامل فيزيکي انسان و ربات يک خصيصه مهم براي ربات هاي فعال در محيط هاي انساني مي‌باشد. مؤلفين اين مقاله  برخي از رفتارهاي تعاملي اساسا فيزيکي ربات‌هاي متحرک پايدار و پويا را به عنوان نمونه با استفاده از ربات توپي نشان مي‌دهند. ربات توپي يک ربات متحرک پايدار و پويا است که بر روي يک چرخ کروي حرکت مي‌کند. تعادل پويا و کنترل کننده هاي قدرتمند اين توانايي را به ربات توپي مي‌دهند که از نظر فيزيکي به سهولت حرکت کند. مؤلفين همچنين رفتارهاي ديگري شبيه شناسايي قصد انسان و رفتار تکرار- يادگيري را بر روي ربات واقعي نشان مي‌دهند.

...

 

 

کلمات کليدي : تعامل فيزيکي انسان - ربات، ربات هاي متحرک پايدار و پويا

 

 

1. مقدمه

ربات توپي، که بالا معرفي شد، يک ربات متحرک پايدار و پويا مي‌باشد كه تنها مجهز به يک چرخ کره‌اي است که آن را قادر مي‌سازد در تمامي ‌جهات حركت نمايد. بر خلاف ربات هاي متحرک پايدار ايستايي،  ربات هاي متحرک پايدار پويا مي‌توانند بلند و لاغر با مرکز ثقل زياد و پايه هاي کوچک باشند. اين خصوصيت باعث مي‌شود ربات هاي متحرک پايدار پويا براي مسير يابي و تعامل در محيط‌هاي انساني به هم ريخته، مناسب باشند.

...

 

مقالات مرتبط

تبلیغات

  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 5044
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 4338
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 4615
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 2946

تبلیغات کاربران