ایران ترجمه - مهندسی معكوس هندسی با استفاده از یك پروفیل لیزر اسكنر نصب شده بر روی یك ربات صنعتی
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    سه شنبه 25 مهر 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 93
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 210


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : محمد گلشن مقدم
کدترجمه: TEC-4-3
گروه: بین رشته‌ ای->رباتيك
نام فارسی: مهندسی معكوس هندسی با استفاده از یك پروفیل لیزر اسكنر نصب شده بر روی یك ربات صنعتی
نام انگلیسی: GEOMETRIC REVERSE ENGINEERING USING A LASER PROFILE SCANNER MOUNTED ON AN INDUSTRIAL ROBOT
تعداد صفحات فارسی: 16 تعداد صفحات انگلیسی: 6
قیمت:120000 ريال سال: 2008 انتشارات:
مرجع فارسی: ششمين كنفرانس بين‌المللي بالتيك DAAAM مهندسي صنعتي
مرجع انگلیسی: 6th International DAAAM Baltic Conference INDUSTRIAL ENGINEERING
دسته بندی: مقاله كامل توضیحات:
وب سایت: کشور:
کلمات کلیدی: مهندسي معكوس هندسي, سيستم هاي اندازه گيري سه بعدي, اسكن ليزر, قطعه بندي, رشد ناحيه Geometric Reverse engineering, 3D measurement systems, laser scanning, segmentation, region growing:

شرح مقاله:

 

«مختصر شده همین مقاله فقط با پنج هزار تومان - کلیک کنید»

 

مهندسي معكوس هندسي با استفاده از يك پروفيل ليزر اسكنر نصب شده بر روي يك ربات صنعتي

 

فهرست مطالب

چكيده

مقدمه

مهندسي معكوس هندسي بر مبناي ابرهاي نقطه‌اي

مهندسي معكوس هندسي بر مبناي پروفيل ها

يك روش تركيبي

نتيجه گيري

 

چكيده

اسكنرهاي ليزر با تركيب با ادوات تعيين موقعيت دقيق غالباً در مهندسي معكوس هندسي (GRE) جهت اندازه گيري داده هاي نقطه اي مورد استفاده قرار مي‌گيرند. ربات صنعتي با عنوان ابزاري براي تعيين موقعيت، قبلاً داراي دقت پاييني بوده است، اما مزيت كنترل عددي، سريع و انعطاف پذير، آن را به عنوان يك مضمون قابل توجه در زمينه اين تحقيق مطرح ساخته است. بر اين مبنا ما اقدام به ساخت يك سيستم اندازه گيري بر مبناي اسكنر پروفيل ليزر نموديم كه بر روي يك ربات صنعتي نصب شده است. در اين مقاله ما نتايج حاصل شده از تست هاي عملي بر مبناي داده هاي نقطه اي را مورد بررسي قرار مي‌دهيم.

...

 

 

كلمات كليدي: مهندسي معكوس هندسي، سيستم هاي اندازه گيري سه بعدي، اسكن ليزر، قطعه بندي، رشد ناحيه


 

1- مقدمه

مهندسي معكوس هندسي(GRE) در زمينه مشكلات مرتبط با ايجاد مدلهاي- CAD اشياي حقيقي، از طريق متناسب سازي داده هاي نقطه سه بعدي كه از سطوح آنها اندازه گيري شده‌اند، مورد استفاده قرار مي‌گيرد. مقدمه اي در اين زمينه كه غالباً بدان رجوع مي‌شود مبحثي مي‌باشد كه به وسيله واراداي (Varady) مورد بررسي قرار گرفته است. سيستم هاي اندازه گيري براي اين هدف غالباً بر مبناي يابنده هاي محدوده ليزري در تركيب با ادوات مكانيكي براي تعيين موقعيت مي‌باشند. به منظور بهره گيري در كاربردهاي صنعتي، ترجيح داده مي‌شود كه از ادوات تعيين موقعيت كه احتمال كنترل عددي را فراهم مي‌آورند استفاده شود بگونه‌اي كه بتوان نسبت به بوجود آوردن ابرهاي نقطه اي بدون دخالت انسان اقدام كرد. اين امر منجر به ايجاد ايده بهره گيري از يك ربات صنعتي به عنوان ابزار تعيين موقعيت شده است. 

...

 

 

مقالات مرتبط

تبلیغات

  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 4756
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 4048
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 4319
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 2606

تبلیغات کاربران