ایران ترجمه - روش طراحي PID براي كنترل موقعيت موتور جريان مستقيم
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    سه شنبه 31 مرداد 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 76
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 236


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : مدیریت تیم تحقیق و پژوهش
کدترجمه: ELC-5-1
گروه: برق - الکترونیک->كنترل
نام فارسی: روش طراحي PID براي كنترل موقعيت موتور جريان مستقيم
نام انگلیسی: Example: PID Design Method for the DC Motor Position
تعداد صفحات فارسی: 9 تعداد صفحات انگلیسی: 8
قیمت:50000 ريال سال: انتشارات: علمي دانشگاهي
مرجع فارسی: اينترنت
مرجع انگلیسی: دانشگاه مشيگان
دسته بندی: اينترنت توضیحات: ارتباط مقاله با دیگر گروه ها: قدرت
وب سایت: کشور: ايالات متحده
کلمات کلیدی: طراحي PID PID design:

شرح مقاله:

 

روش طراحي PID براي كنترل موقعيت موتور جريان مستقيم

 

فهرست مطالب

كنترل نسبتي
كنترل PID
تنظيم ضرايب تقويت


براي برقراري مسئله اوليه و استخراج معادلات فوق، به صفحه "مدلسازي يك موتور جريان مستقيم" مراجعه كنيد.

 

با مرجع گام 1 راديان برثانيه، معيارهاي طراحي عبارتند از:

  • زمان استقرار كمتر از 04/0 ثانيه
  • بالازني كمتر از 16%
  • بدون خطاي حالت دائم
  • بدون خطاي حالت دائم مربوط به اغتشاشات

 

حال به طراحي يك كنترل كننده PID پرداخته و آن را به سيستم اعمال مي‌كنيم. ابتدا يك فايل .m ايجاد كرده و دستورات زير را در آن مي‌نويسيم (براي چگونگي جزئيات بدست آوردن اين دستورات به مسئله اصلي مراجعه كنيد).

 

كنترل PID

از گراف هاي بالا مي‌بينيم كه اگرچه خطاي حالت دائم بنظر كوچك مي‌آيد، طول زمان استقرار بيش از حد بزرگ است. همچنين مشاهده مي‌كنيم كه خطاي حالت دائم نسبت به اغتشاش بزرگ است. از درس PID بياد آوريد كه افزودن جمله انتگرال باعث حذف خطاي حالت دائم مي‌شود و جمله مشتق باعث كاهش بالازني مي‌گردد. ابتدا يك كنترل كننده PI (نسبتي- انتگرال) را آزمايش مي‌كنيم تا از خطاي حالت دائم اغتشاش برهيم. فايل .m را به صورت زير بازنويسي مي‌كنيم:

...



مقالات مرتبط

تبلیغات

  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 4474
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 3772
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 4028
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 2287

تبلیغات کاربران

اعطای نمایندگی تعداد بازدید : 3133