ایران ترجمه - سيستم عامل روبات موبايل
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    پنجشنبه 07 ارديبهشت 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 110
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 87


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : محمد گلشن مقدم
کدترجمه: COM-5-7
گروه: كامپيوتر->سيستم عامل
نام فارسی: سيستم عامل روبات موبايل
نام انگلیسی: MOBILE ROBOT OPERATING SYSTEM
تعداد صفحات فارسی: 22 تعداد صفحات انگلیسی: 6
قیمت:180,000 ريال سال: 2008 انتشارات: علمي دانشگاهي
مرجع فارسی: دانشكده مهندسي برق و تكنولوژي اطلاعات براتسيلوا، اسلواكي
مرجع انگلیسی: Faculty of Electrical Engineering and Information Technology
دسته بندی: مقاله كامل توضیحات:
وب سایت: کشور: اسلواكي
کلمات کلیدی: روبات موبايل, زير سيستمها, سيستم عامل mobile robot, subsystems, operating system:

شرح مقاله:

 

«مختصر شده همین مقاله فقط با پنج هزار تومان - کلیک کنید»

 

سيستم عامل روبات موبايل

 

فهرست مطالب

چكيده

مقدمه

CORBA - معماري تبادل درخواست شي مشترک

مضمون کنترل و انفورماتيک صنعتي (ICII) روبات‌ موبايل داخلي

سيستم عامل موبايل ICII

نتيجه گيري

 

 

چكيده

سيستم روبات موبايل يكي از سيستمهاي پيچيده‌اي مي‌باشد كه متشكل از زير مجموعه‌ها و زير سيستمهاي متعددي مي‌باشد. اين زير مجموعه‌ها عبارتند از: بخشهاي حسگر، درايو انتقالي، ارتباطاتي، انرژي، الكترونيك، اطلاعات و كنترل. براي بهره‌گيري از يك عملكرد مناسب كليه اين زير مجموعه‌ها مي‌بايست با هماهنگي با يكديگر كار كنند. كنترل اصلي كليه زير مجموعه‌ها از طريق بخش اطلاعاتي و كنترلي حاصل مي‌شود. اين بخش حسگرها را كنترل نموده و راه‌اندازهاي مربوطه نيز وظيفه مراقبت از ميزان مصرف انرژي را بعهده دارند.

...

 

 

كلمات كليدي: روبات موبايل، زير سيستمها، سيستم عامل

 

 

1. مقدمه

سيستم عامل سخت‌افزار را براي استفاده نرم‌افزار آماده مي‌سازد. سيستم عامل روباتيك موبايل يك سيستم پيچيده مي‌باشد كه از زير سيستمهاي بسياري تشكيل شده است كه بايد هماهنگي و مشاركت بين اجزاي مختلف اين زير سيستمها بصورت كامل بوجود آيد تا از عمليات مناسب سيستم روبات اطمينان حاصل شود. موارد ذيل را مي‌توان جزء بخشها يا زير مجموعه‌هاي اين سيستم بشمار آورد: حسگرها، عملگرها و كلاسهاي وابسته به انرژي.


در مقوله مرتبط با سيستمهاي عامل روبات موبايل عبارت جديد ميان‌افزار براي روباتهاي موبايل ظهور نموده است. ميان‌افزار را مي‌توان بعنوان يك لايه بين سطح پاييني و بالايي نرم‌افزار در نظر گرفت. سطح پاييني نرم‌افزار اطمينانهاي لازم را در زمينه ارتباطات مستقيم و كنترل سخت‌افزار روبات فراهم مي‌آورد. بنابراين ميان‌افزار براي روبات موبايل مي‌بايست بعنوان يك لايه شفاف بين سخت‌افزار روبات و برنامه‌هاي كاربردي، كه هوشمندي روباتيك و موارد ديگر را باعث مي‌شوند، عمل نمايد.

...

 


مقالات مرتبط

تبلیغات

  • فروشگاه کتاب زبان ایران
    تعداد بازدید : 4407
  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 3921
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 3230
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 3389
  • ایران مهتا
    تعداد بازدید : 1832
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 1656

تبلیغات کاربران

اعطای نمایندگی تعداد بازدید : 2546
تلگرام تعداد بازدید : 87