ایران ترجمه - تیم فوتبال بر مبنای برنامه نویسی عامل‌ گرا
به سایت ایران ترجمه خوش آمدید . Welcome To Irantarjome    سه شنبه 25 مهر 1396

منوی کاربری

:نام کاربری
:کلمه عبور


عضویت

گروه مقالات

بازکردن | بستن

کاربران آنلاین

کاربران مهمان : 85
کاربر تعداد بازدید

آمار سایت

جزئیات مقاله

تعداد بازدید این مقاله : 343


تاریخ انتشار مقاله :

مدیر گروه / مترجم : محمد گلشن مقدم
کدترجمه: COM-2-9
گروه: كامپيوتر->نرم افزار
نام فارسی: تیم فوتبال بر مبنای برنامه نویسی عامل‌ گرا
نام انگلیسی: Soccer Team based on Agent-Oriented Programming
تعداد صفحات فارسی: 40 تعداد صفحات انگلیسی: 14
قیمت:180000 ريال سال: انتشارات: علمي دانشگاهي
مرجع فارسی: گروه مهندسي كنترل و سيستمهاي هوشمند انستيتو علوم انفورماتيك و برنامه‌هاي كاربردي، دانشگاه جيرونا، كاتالونيا انستيتو تحقيقاتي هوش مصنوعي
مرجع انگلیسی: Artificial Intelligence Research Institute
دسته بندی: مقاله كامل توضیحات:
وب سایت: کشور: اسپانيا
کلمات کلیدی: عامل,ها, CACSD, فوتبال Agents, CACSD, Soccer:

شرح مقاله:

 

«مختصر شده همین مقاله فقط با پنج هزار تومان - کلیک کنید»

 

تيم فوتبال بر مبناي برنامه نويسي عامل‌گرا

 

فهرست مطالب

چكيده

مقدمه

MIROSOT

الگوهاي عامل‌گرا و كنترل

عامل‌هاي چندگانه

برنامه‌نويسي عامل‌گرا

AGENT0

استدلال مرحله به مرحله

تصميم‌هاي واكنشي

تصميمات مشاركتي

رويه ائتلاف

حركت موضعي

الگوي چند- عاملي با استفاده از Matlab/Simulink

اجراي سيستم واقعي

سيستم ديداري

سيستم ارتباطات

ساختار ميكروروبات

نتيجه‌گيري

تحقيقات آتي


 

چكيده

در اين مقاله آناليز، طراحي و اجراي يك تيم فوتبال ميكروروباتيك مورد بررسي قرار مي‌گيرد. علاوه بر مشكلات فني جهت توسعه اين روبات‌هاي ريز، اين مقاله نشان مي‌دهد كه چگونه مي‌توان نسبت به توسعه يك سيستم مشاركتي چند عاملي با استفاده از سيستم‌هاي Matlab/Simulink، كه بعنوان چارچوب‌هاي طراحي سيستم كنترلي با كمك كامپيوتر مي‌باشد، اقدام نمود. الگوهاي عامل‌گرا تعاملات بين عوامل مختلف بر حسب تغييرات حالت مغزي، از طريق ارتباطات بين عوامل، را مورد تجزيه و تحليل و بررسي قرار مي‌دهند. تلويحات اجرايي عملي آنها معمولاً از طريق الگوها يا پارادايم‌هاي شي‌گرا درك مي‌شود.

...

 

 

كلمات كليدي: عامل‌ها، CACSD، فوتبال


1- مقدمه

سيستم‌هاي روباتيك متحرك چند عاملي نيازمند مثال‌هاي جديدي از كاربردها مي‌باشند و بر اين اساس مستلزم طرح‌هاي كنترلي جديدي مي‌باشند. بدين طريق، نشست مسابقات فوتبال كاپ جهاني ميكروروباتيك (MIROSOT) بعنوان مجمعي تلقي مي‌گردد كه در آن قواعد و محدوديت‌هاي روال‌هاي بكارگيري ميكروروبات‌هاي متعدد در يك بازي و فرصت‌ها و تكنيك‌هاي كاربردي مبتني بر عوامل مربوطه مورد بحث و بررسي قرار مي‌گيرند. اين بازي بعنوان يك بازي فوتبال ميكرو روباتيك در نظر گرفته شده كه در آن سه ميكرو روبات مي‌بايست در مقابل تيم ديگر با خصيصه‌هاي مشابه بازي نموده و سعي نمايند تا حداكثر امتياز را به دست آورند.

...


 

مقالات مرتبط

تبلیغات

  • میدان انقلاب تهران
    تعداد بازدید : 4755
  • موسسه انتشارات صانعی
    تعداد بازدید : 4047
  • کتابخانه تخصصی زبان انگلیسی
    تعداد بازدید : 4317
  • گروه تجارت الکترونیک پارسا
    تعداد بازدید : 2604

تبلیغات کاربران